官渡大战后,曹操为了得到刘备的谋士徐庶,就谎称徐庶的母亲病了,让徐庶立刻去许都。徐庶临走时告诉刘备,卧龙岗有个奇才叫诸葛亮,如果能得到他的帮助,就可以得到天下了。
第二天,刘备带着关羽、张飞去卧龙岗拜访诸葛亮,谁知诸葛亮刚好出游了,刘备等人只好回去了。过了几天,刘备、关羽、张飞三人冒着大雪再次来到卧龙岗,书童说诸葛亮被好友邀去了。刘备非常失望,只好留下一封信,渴望得到诸葛亮的帮助,平定天下。又过了些时日,刘备三人又一次来拜访诸葛亮,这次诸葛亮正在午睡,刘备就站在台阶下等候,过了很久诸葛亮才醒来,刘备向他请教平定天下的办法,并请他出山。他们相谈甚欢。
诸葛亮被刘备的诚意所感动,便和刘、关、张三人一同去了新野。